Ook de Engelenburcht in Rome neemt in de geschiedenis een aparte plaats in.
Aanvankelijk was het een mausoleum van keizer Hadrianus (+139 n.C.), maar het is ook burcht, gevangenis en kazerne geweest.
"De Engelenburcht" heeft zijn naam te danken aan een legende.
Op kerstdag 590 hield Paus Gregorius I (paus van 590 tot 604) een grote plechtige kerkelijke optocht om God te smeken een einde te maken aan de heersende pestepidemie. Tijdens een smeektocht (processietocht) droeg de paus een afbeelding van de maagd Maria. In een visioen zag hij boven het mausoleum de aartsengel Michael zijn bebloede zwaard in de schede steken, wat betekende dat Gregorius' bede was verhoord en de strijd tegen de pestepidemie voorbij was.
Waarschijnlijk heeft de burcht tijdens deze gebeurtenis zijn huidige naam “De Engelenburcht” gekregen. Paus Bonifacius IV (regeerde van 608-615) liet op de plaats waar de aartsengel zou zijn neergestreken een kapel bouwen. "
De beroemde Ponte Sant'Angelo over de Tiber, met de beelden van Bernini, is van later datum: ca. 1450. De vorige was door het gewicht van het aantal pelgrims dat het graf van Hadrianus wilde bezoeken ingestort.
